台灣正妹日報

AEB自動緊急煞車系統其實並非首創的車用技術，但這已是十分成熟的科技了，透過水箱護罩上毫米波雷達、與擋風玻璃上方的影像偵測模組監控，能適時地將車輛煞停，避免與前車發生碰撞。

首先展示的AEB自動緊急煞車系統，其以裝設在車頭水箱護罩上毫米波雷達偵測模組偵測前方障礙物，並搭配裝設在前擋風玻璃上方的影像偵測模組監控，若裝配車輛的車主未注意前方路況，系統便會發出蜂鳴聲警告，若駕駛人仍未即時做出反應，車輛便會主動緊急煞停，以避免追撞事故發生。

這樣的技術似乎在哪見過？是的，來自瑞典的Volvo Cars已有此技術，然而國內仍未有車廠採用此技術，這項技術其實已相當成熟，且隨時能步入商品化，現在就看國內有無車廠有意願取得這項技術專利，而國產車車廠之於品牌母廠是否又會有相關限制？這可能會是問題所在。

PCAS倒車防撞系統則透過車尾的攝影機、與超音波感測器偵測倒車時進入車輛後方的移動目標，並即時將車輛煞停，以避免意外發生。

接著，ARTC展示了隨著車速反應的PCAS倒車防撞系統，有鑑於近來常有倒車不慎導致幼童傷亡的事件發生，因此這項系統也可說是為保護孩童而開發；同樣地，此系統藉由安裝於車尾的攝影機與超音波感測器偵測，並計算車輛與障礙物之間相對的碰撞時間，一旦偵測到有危險，車輛的電子控制單元便會啟動電子駐煞車(iEPB、Integrated Electric Parking Brake)，以避免碰撞事故發生。

ADAS自動駕駛輔助系統則是整合無線通訊技術、GPS導引技術、雷達及影像感測系統、行人偵測技術、與自動停車系統的高科技，使用者透過智慧型手機app即可對車輛下達指令，就有如「霹靂車」般的情節，車輛即可自行前進、轉彎，在抵達車主所在地之間若遇到行人穿越，車輛也會主動煞停，更特別的，就是能以手機app指定停車格，並讓車輛自行駛入停車格停放。

無人車是什麼樣的境界？透過手機app控制的ADAS自動駕駛輔助系統，便整合了無線通訊、GP、雷達及影像感測、與自動停車等系統，讓車輛宛如「霹靂車」般的自行停入停車格中。

ARTC本次的成果發表，讓國內車用相關技術的研發實力又再度展現，而ARTC在經濟部技術處的持續支持下，未來也將持續投入車輛先進技術的研發，讓這些實用的車用技術更臻完善，而若這些技術專利能有廠商投入開發，那麼就能讓國內的用路人實際體驗到這些先進科技所帶來的好處，另一方面，也是讓國人對自家的技術軟實力予以肯定。

〈AEB自動緊急煞車系統示意影片〉

駕駛者應該都有遇過外出找車位、停車都要耗費很多時間與力氣的狀況，如果有一個系統可­幫您一次搞定，應該是每個駕駛都夢寐以求的情境。車輛中心研發團隊最新的自動駕駛輔助­系統，可以透過手機下達指令，車輛便能自行前進、轉彎，遇到行人闖入行車路徑還會暫停­後再起步，一路抵達設定的停車場並自動停入指定停車格；待車主再次下達命令時，自動駛­回到車主面前，讓自動停車、取車的夢想輕鬆實現。系統利用GPS定位、雷達、影像等感­測技術來進行路徑規劃並引導車子行駛，再透過車身四周的感測器來收集現場訊號，偵測周­遭的動態，即使遇到其他停偏的車輛，也會立即傳訊通知輔助系統，修正行進方向避免碰撞­，幫助車輛順利到達車位停車。

〈PCAS倒車防撞系統示意影片〉  

倒車所造成的傷亡事故時有所聞，車輛中心研發團隊進一步研究發現，有些駕駛對於倒車的­影像提示和警示聲誤判與未能及時反應，如果有身高較矮小的幼兒突然闖進，容易因為時間­緊迫無法及時踩煞車，造成憾事一再發生。為減少事故發生率，車輛中心結合「超音波與影­像之感知融合技術」與「電子駐煞車」，開發出主動式倒車防撞系統，可以估測車輛與障礙­物的碰撞時間，讓障礙物偵測不僅僅只有警示音提醒，當預估到有碰撞的危機就會主動煞車­，以此避免倒車時碰撞的發生。

〈ADAS自動駕駛輔助系統示意影片〉  

主動煞車是目前市面上常見的安全輔助系統之一，但如何提高真正的障礙物辨識率更是關鍵­所在。車輛中心所開發的自動緊急剎車系統，結合「毫米波雷達」和「影像裝置」感知融合­，利用毫米波雷達偵測前方障礙物，並將障礙物資料回傳至影像裝置進行判別，即使是在複­雜場景的壅塞市區道路上，也能過濾雜訊與不必要的靜態障礙物如電線杆、告示牌等，提供­系統失效防護，加強辨識並精準判讀前方目標車。如果車距過短時，自動緊急剎車系統先提­醒駕駛注意，若駕駛者沒反應，系統將進一步主動煞停車輛，防範意外事故的發生，提供使­用者更精準的安全系統。